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Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur statischen, kartesischen Kalibrierung von Robotern unter Verwendung gemessener räumlicher Abweichungen

TitelEntwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur statischen, kartesischen Kalibrierung von Robotern unter Verwendung gemessener räumlicher Abweichungen
PublikationstypThesis
Jahr der Veröffentlichung2002
AutorenSeidel, Frank E.
UniversitätTU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII
Typ der Arbeitmasters
Bemerkungen

Diplomarbeit